乌鲁木齐扫雪机铲雪车如何避障 铲雪车由车架、剁雪铲雪部分、粉碎部分、连接结构几大部分在车架中前后依次排列。剁雪部分中的剁铲上下往复运动剁下路面的压实积雪;液压装置控制活动架、带动雪铲组工作;粉碎部分工作原理剁雪铲组基本相似。铲雪车通过连接架将铲雪车与扫雪车连接，由铲雪车推动向前，负责清扫、装运。铲雪车的雪铲具有独特的避障功能，操作安全可靠。 随着社会的发展及机械化技术水平的不断提高，针对浮雪、冰以及冰雪混合物，人们迫切需要有一种性能良好、自动化程度较高的机械来代替传统的清雪方法。清雪车在路面上进行清雪作业时，雪层下面可能会有障碍物，比如突起的台阶或下水道井盖以及散落的重物块等。由于它们被积雪覆盖，驾驶员无法看到；如果不能及时避障，就会造成清雪车铲雪机构的损害，甚至造成人员的伤害。 腹铲是一种安装在重型汽车（载货汽车或自卸汽车）前后桥之间的一种除雪铲，通过除雪铲下压的同时，车向前行驶，把地面压实，冰雪通过一定角度推到路边。现有技术中，对此类除雪车辆腹铲在除雪工作中对地压力及避障一般通过机械结构来实现，由于机械避障行程有限，同时受力变化幅度大，操作不直观，对地压力可控性差，除雪效果不
